Las Lágrimas y Sonrisas del Corazón de Unidad –'The Oneness-Heart-Tears and Smiles'– es un programa fundado por Sri Chinmoy en 1991 que ha asistido con esfuerzos de acción humanitaria en diferentes países alrededor del mundo. La organización está formada enteramente por voluntarios representantes de los Centros Sri Chinmoy de Europa, Estados Unidos, Japón, Australia y Nueva Zelanda. Mediante humildes esfuerzos para identificarse con el sufrimiento de nuestros hermanos y hermanas del mundo, la organización quiere llevar esperanza de un modo tangible a personas que sufren.
En 1991, se recibió una petición desde el Instituto de Investigación de Hematología Pediátrica en Moscú para ayudar a niños afectados de leucemia y desde 1991 hasta 1998, suministros de ayuda humanitaria han seguido fluyendo hacia Rusia desde Europa y Estados Unidos. Entre 1998 y 2000, se enviaron cargamentos por mar a otros países como India, Indonesia, la República de Kyrgyz, las Islas Marshall, y en el 2000 un contenedor de ropa y artículos de primera necesidad se envió a Mozambique en beneficio de las víctimas de las inundaciones.
Los Centros Sri Chinmoy, desde mas de 20 países, han enviado medicinas, material médico y quirúrgico, comida, ropa y otros artículos a Angola, que, según UNICEF, es el lugar más difícil en el mundo para que un niño crezca.
La organización se ha encargado de numerosas expediciones a organizaciones en otros países y ha emprendido una llamada continua a la donación de material y suministros de asistencia humanitaria.